варить или убираться?

Дорогие девочки,обращаюсь за помощью.У меня трое детей(институт,школа,садик.)На хозяйстве я одна.И вот за мою работающую неделю квартира приходит в состояние безысходности(а мне надо готовить,кормить их.И вот я не знаю за че хвататься.Или варить в этом безобразии или тихонько расковыривать бардак,но это явно надолго.Как управиться с таким положением вещей?..Дети понеммножку помогают но в основном очень загружены.Старшая(институт) бунтует:считает,что я никогда из грязи не вылезу,и сама ничего не делает.Наверное принципиально.Средний делает посильное(приносит воду,выносит мусор,гуляет с собакой)Младший моет посуду(я перемываю),режет картошку,подметает.В последнее время все будто остановилось.И у меня словно опустились руки.Нет времени на уборку потому что могут внезапно вызвать на работу,нет времени на готовку(хотя есть продукты),и не хочется так плохо жить.Помогите,как выйти из этого?