пространства под мебелью

Может быть, об этом уже писали, должны были писать. Но я не нашла. А проблема актуальна каждый день :-( Под диванами, кроватями и шкафами есть небольшое пространство, высотой несколько сантиметров. Наверное, это надо было учесть при покупке мебели, но уже поздно. Туда попадают вещи, особенно детские - носки, бумага, карандаши, детали конструктора. Ну и пыль. Доставать сложно, пылесостить тоже невозможно. На кухне удобно - все до самого пола, с плинтусами. Что придумать к остальной мебели, чтобы убрать эти щели? В Икее что-то такое есть, например? Как вы решаете эту проблему?